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　　俗話(huà)說(shuō)得好“工欲善其事必先利其器！”如今，大多數(shù)用于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的相機(jī)都是黑白單色的。然而，越來(lái)越多的應(yīng)用開(kāi)始要求彩色成像并且可以提供更多的顯著優(yōu)勢(shì)。然后有人會(huì)問(wèn)，我該如何選擇機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)彩色應(yīng)用相機(jī)呢？

　　一、色彩應(yīng)用

　　芯片因?yàn)樾酒瑹o(wú)法“看到”顏色，但是顏色信息是由濾光器陣列或其他技術(shù)生成的，因此對(duì)于傳統(tǒng)相機(jī)，顏色是通過(guò)“算”出來(lái)的。

　　但是，隨著傳感器技術(shù)的不斷升級(jí)，軟件庫(kù)和相機(jī)固件已開(kāi)始更好地適應(yīng)彩色成像的要求。曾經(jīng)需要復(fù)雜的色彩科學(xué)知識(shí)或彩色圖像數(shù)據(jù)的地方，現(xiàn)在依靠高級(jí)軟件庫(kù)和內(nèi)置相機(jī)的功能就可以輕松實(shí)現(xiàn)，可以分為以下兩種類(lèi)型：

　　1、顏色檢查

　　彩色成像可以為其他檢查過(guò)程提供優(yōu)化的數(shù)據(jù)，尤其是在對(duì)缺陷進(jìn)行分類(lèi)或檢測(cè)彩色產(chǎn)品的形狀時(shí)，彩色成像至關(guān)重要。

　　2、色值檢測(cè)

　　在很多工業(yè)應(yīng)用中，由于受到生產(chǎn)批次，原材料以及工人操作的成熟度可能導(dǎo)致各種顏色差異，此時(shí)，需要進(jìn)行彩色成像以獲取目標(biāo)的顏色直方圖，并將其與程序中的指定顏色值進(jìn)行比較以控制色差。

　　二、如何選擇彩色相機(jī)？

　　1、顏色還原性

　　不同品牌，不同質(zhì)量甚至不同使用壽命的相機(jī)將具有多種色彩表現(xiàn)。

　　這對(duì)彩色相機(jī)的色彩還原性提出了很高的要求。能夠輸出最接近真實(shí)色彩的色彩值是真正測(cè)試彩色相機(jī)性能的指標(biāo)。

　　2、色差值

　　通常，對(duì)于彩色應(yīng)用來(lái)說(shuō)，對(duì)顏色細(xì)微差異的區(qū)分，是選擇彩色相機(jī)的重要條件，拋開(kāi)其他條件，更高的靈敏度/對(duì)比度將使彩色相機(jī)在各種照明條件下使用，都具有高精度的色彩值捕獲功能。

　　3、分辨率

　　彩色應(yīng)用可能還需要讀取條形碼或QR碼，或者可能需要準(zhǔn)確識(shí)別對(duì)象的邊緣以執(zhí)行諸如測(cè)量或定位之類(lèi)的功能。

　　三、選擇面陣相機(jī)還是線(xiàn)陣相機(jī)？

　　1、當(dāng)正在被檢測(cè)，分類(lèi)或分析的對(duì)象具有確定的形狀或邊界時(shí)（例如一卷紙，沒(méi)有邊界，畢竟任何人都不可能將整卷紙展開(kāi)以進(jìn)行檢查），通常使用面陣相機(jī)。

　　另外，面陣相機(jī)通常更緊湊，尺寸更小，更易于安裝和使用，更方便快捷地創(chuàng)建圖像，因此用途更廣泛。

　　2、而當(dāng)需要檢測(cè)的物體長(zhǎng)而連續(xù)，或者具有許多不同長(zhǎng)度或大小的物體時(shí)，線(xiàn)陣相機(jī)則更有效。

　　當(dāng)被測(cè)物體通過(guò)相機(jī)移動(dòng)或相機(jī)在被測(cè)物體上方移動(dòng)時(shí)，線(xiàn)陣相機(jī)可以輸出一系列單獨(dú)的線(xiàn)，這些線(xiàn)聯(lián)合在一起就成了一幅完整的畫(huà)面。

　　因此，線(xiàn)陣相機(jī)可以以很高的頻率重復(fù)捕獲單行或幾行像素，從而高速輸出畫(huà)面?？梢栽诓东@過(guò)程中通過(guò)軟件立即分析高速捕獲的“線(xiàn)性圖像”。

　　正是這種高速連續(xù)工作使線(xiàn)陣相機(jī)具有“無(wú)限”的垂直分辨率，并且構(gòu)建比面陣相機(jī)更高的總分辨率的二維圖像非常容易。